조립시스템에 적용된 비접촉식 각도센서

Möve-Metall사의 평행 암이 부착된 조립시스템에는 터크의 유도형 Ri 각도센서가 설치되어 스크류가 사양에 맞춰 정확하게 삽입되도록 도와줍니다

Möve-Metall사가 생산하는 조립 및 테스트 장비를 통해 자동차 부품 공급사들의 불량품 생산을 방지할 수 있습니다. 생산공정에 수작업이 필요할 때마다, 독일 튀링겐의 장비를 통해 정밀한 조립 조건을 검사하는데, 평행 암을 비롯한 다양한 조립 장비를 통해 자동차 시트의 스크류 검사 등을 포함합니다. 이 평행 암의 위치 감지용도로 터크의 유도형 Ri 각도센서가 사용되었습니다.

  • 터크의 RI 각도센서는 0.09°의 분해능으로 충분한 정확도를 제공합니다

  • 터크의 비접촉식 RI 각도센서가 암의 정확한 위치를 감지합니다

독일 튀링겐에 위치한 Möve-Metall사는 평행 암 (반동 암)이 장착된 조립장비를 생산하는 기업입니다. Möve-Metall은 자동차 부품사들을 위한 조립 및 테스트 장비를 설계하고 생산합니다. 이 회사는 조립 공정에서 사용할 수 있는 위치감지용 평행 암을 개발했고, 이는 스크류 및 리벳 공정의 위치 측정과 잘못 조립된 부품을 감지하는 용도로 사용됩니다.

"평행 암에 스크류 드라이버가 고정되어 있고, 평행사변형 원리를 기반으로 동작하므로, 정확하고 반복적인 스크류 드라이버의 위치를 보장합니다." 라고 이 회사의 기술담당자인 마이클이 설명합니다. 평행 암의 3개의 조인트에  터크의 유도형 각도센서를 설치하여 위치를 모니터링하고 있으며, 이를 통해 조립공정에 연관된 힘의 측정이 가능한 파생효과를 누리고 있습니다. 결과적으로 사용자는 반작용화 전력의 영향을 제거할 수 있습니다.

각 스크류 세트의 파라미터 값은 콘트롤러에 저장되며, 작업자가 첫 번째 나사를 조이고 싶다면, 적당한 위치로 암을 이동시키면 됩니다. 콘트롤러는 정확한 위치를 등록하고 전원 또는 스크류 드라이버의 압축공기를 배출합니다. (첫번째 OK) 작업자는 콘트롤러가 필요한 스크류 드라이버의 회전수를 등록할 때까지 나사를 조입니다. (두번째 OK) 나사가 정확하게 장착되는 적정 토크에 도달하면 모든 프로세스가 끝납니다. (세번째 OK) 이렇게 콘트롤러에 의해 세 번의 OK 과정을 거쳐야 다음 나사 작업으로 이동할 수 있습니다. 순서가 미리 프로그래밍된 경우에는 콘트롤러에 의해 다음 순서로 지정된 나사로만 이동 가능합니다.

비접촉식 각도센서로 유연한 설치

"조립 공정에서 위치 모니터링은 비교적 새로운 작업입니다. 이 작업을 통해 공정을 보다 안전하게 운영할 수 있었고, 유도형 각도센서는 적용도 매우 간단했습니다. 터크 센서의 장점은 비접촉식으로 작동한다는 점입니다. 따라서 위치감지 요소와의 기계적 연결이 필요 없고 4 mm의 옵셋값이 있어 조립공정에 설치하기에 어려움이 없었습니다. 미세한 충격이 측정에 영향을 끼치지 않기 때문에, 이제 더 이상 센서를 정확하게 맞춰 셋팅하고 기구적인 접촉으로부터 보호할 필요가 없어졌습니다. " 마이클이 덧붙였습니다.

터크의 RI 각도센서의 또 다른 장점은 자기장 및 금속 환경에 대한 내성이 강하다는 것입니다. 현존하는 대부분의 다른 센서는 로터리 엔코더와 센서 사이에 기계적 연결이 필수적이거나, 대형 모터, 용접 장비로 발생하는 자기장 환경에 매우 취약합니다.

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