안전한 툴체인지를 위한 RFID 및 I/O 모듈 솔루션

특수장비 제작업체인 Kirschenhofer Maschinen GmbH는 터크의 BL ident I/O 시스템 및 TBEN-S I/O 모듈을 사용하여 트럭의 촉매 컨버터의 안전한 툴체인지 어플리케이션을 보장합니다.

Nersingen-Straß의 Kirschenhofer Maschinen GmbH는 특수 장비 및 트럭의 촉매 컨버터를 개발 및 제조하는 업체입니다. 트럭의 촉매 컨버터 생산 셀은 약 60가지 유형의 제품을 생산합니다. Kirschenhofer사는 최첨단 자동화 기술을 사용하여 각 촉매 컨버터가 엄격한 품질 기준과 추적성을 충족하는지 확인합니다. 터크의 Profinet I/O 모듈과 RFID 시스템을 사용하여 첨단 생산 공장을 실현하였습니다.

  • 로봇의 Profinet TBEN-S 모듈은 아날로그 값과 디지털 신호를 공압 밸브로 전달합니다

  • Kirschenhofer사는 콤팩트한 사이즈의 IP67 등급 TN-Q14 읽기/쓰기 헤드를 선택하였습니다

  • 툴 상단의 TW-R30 태그가 금속 내에 장착되더라도 안정적으로 데이터를 읽을 수 있습니다

  • 툴 홀더의 3개의 읽기/쓰기 헤드로 정확한 툴이 장착되었는지 확인합니다

  • 담당자 Craig Craill 와 Thomas Schön (r.)는 터크의 RFID 솔루션과 TBEN-S-I-O 솔루션에 큰 감동을 받았습니다.

자동화된 생산 셀에서 촉매 컨버터를 장착하는 것은 쉽지 않은 작업입니다. 특수 기계 제조업체 Kirschenhofer사는 이러한 종류의 기계 장착을 전문으로 하기 때문에 대부분의 유명 자동차 제조사는 이제 Kirschenhofer사에 작업을 의뢰 합니다.

유연성 및 추적성

주요 트럭 제조업체의 장착 플랜트에서 최대 60가지 유형의 촉매 컨버터를 생산할 수 있습니다. 플랜트는 수리 시 최소한의 시간으로 모든 종의 제품을 처리할 수 있도록 높은 수준의 유연성을 제공해야 합니다. 또한 각 촉매 컨버터에 장착된 파이프, 섬유 매트 및 모노 블록 배치는 10년이 지난 후에도 추적이 가능해야합니다. 해당 조건을 만족시켜야 리콜 조치가 발생할 경우 비용이나 이미지 손상을 최소화할 수 있습니다.

RFID를 이용한 툴 식별

RFID를 적용하면 제조 공정동안 생산 오류를 미연에 방지하고, 오류 발생 시 이를 감지할 수 있습니다. 후속 촉매 컨버터의 디자인에 따라 필요한 다양한 공구가 장비에 고정되고 대부분 생산 배치 후에 변경됩니다. 이때 사용되는 툴들은 다른 여러 장비에서 사용되는 툴과 함께 창고에 보관하므로, 이를 식별하기 위한 자동화 시스템이 필요했습니다.

툴 식별 프로세스는 터크의 BL ident 시스템으로 구현되었습니다.  툴 상단 금속에 TW-R30-M-K2 태그가 설치되고, 콤팩트한 사이즈의 읽기/쓰기 헤드 TN-Q14 HF 는 툴의 홀더에 장착됩니다. Q14는 높이 14mm의 하우징이며, 최대 72mm의 범위 내에서 읽기/쓰기가 가능합니다. 주변 환경이 금속으로 이루어져 감지 범위가 더 좁지만 툴과 충돌하지 않도록 보호하기에는 충분합니다.

Profinet I/O 모듈의 간편한 유지보수 및 시간 절약

관련 아날로그 값은 터크의 콤팩트 프로피넷 I/O 블록 TBEN-S2-4AO 를 통해 공압 밸브로 전송됩니다. IP67 등급의 이 모듈은 로봇 암에 직접 장착되며, 값은 콘트롤러에서 밸브로 전달됩니다. 아날로그 입력 모듈 TBEN-S2-4AI는 공압 밸브의 아날로그 값을 콘트롤러로 전송합니다. 터크의 TBEN-S 멀티 프로토콜 모듈은 3가지 산업용 이더넷 프로토콜을 사용하므로 Profinet 뿐만 아니라 EtherNet/IP 및 Modbus TCP 프로토콜 사용 환경에서도 사용 가능합니다.

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