트럭 자율 주차 지원

터크의 I/O 모듈에 장착된 ARGEE 로직을 통해 구현한 센서 지원 주차 시스템으로 앤트워프 포트의 벌크 액체 분배기 ADPO의 손상을 보호합니다.

물류 서비스 회사 ADPO는 선박에서 액체 화학 물질을 드럼으로 옮겨 채우는 작업을 수행합니다. 드럼 충진 및 로딩 시스템 자동화의 일환으로 터크는 ADPO에 트럭 주차 보조 장치를 설치했습니다. FEN20 I/O 모듈의 소형 ARGEE 로직 컨트롤러는 신호등 신호 시스템을 제어하기 위해 레이저 스캐너의 신호를 현장에서 변환합니다. 이를 통해 운전자는 언제 정지해야 하는지, 그리고 사람들이 보호 구역 내에 있는지 확인할 수 있습니다. 이를 통해 ADPO에서의 작업 사고와 적재 램프의 손상을 확실하게 방지하여 자동 드럼 충진 시스템의 가용성을 높입니다.

  • 주차 보조 장치가 없으면 트레일러는 경사로 40 cm 거리까지 이동하기 어렵습니다

  • 빨간색 LED 링이 켜지면 드라이버가 후진을 중지합니다

  • 플랩이 고정될 수 있도록 트럭은 경사로에 충분히 가까워야 합니다

  • 얀 반 메첼렌은 ''드럼 필링 시스템의 효율을 상당히 향상시킬 수 있었습니다''고 전했습니다

  • FEN20 I/O 모듈은 통합 ARGEE 로직을 사용하여 레이저 스캐너의 스위칭 신호를 변환합니다

2019년 중반까지 액체 화학 물질 용화물 터미널의 충전 공정은 여전히 ​​수동으로 진행되었습니다. 빈 드럼이 있는 트럭을 적재 경사로에 주차해야 했습니다. 느린 충진 속도 외에도 이 솔루션의 또 다른 단점은 트럭을 적재 경사로에 매우 가깝게 운전해야 한다는 사실이었습니다. 이 때문에 경사로를 자주 수리해야 했습니다.

 

터크 멀티프록스는 자동 주차 보조 장치를 개발했습니다. “우리는 이미 최적화된 설비에서 로딩 지지대를 정기적으로 수선하고 싶지 않았습니다. 자동 충진 시스템을 위한 솔루션으로 트럭의 정확한 위치도 감지해야 했습니다." ADPO의 책임 프로젝트 엔지니어인 얀 반 메첼렌 (Jan van Mechelen)이 설명했습니다.

 

LED 신호등 시스템은 경사로까지의 거리를 나타냅니다

각 레이저 스캐너가 6개의 주차 공간 중 하나를 모니터링합니다. LED 신호등 표시기는 경사로까지의 실제 거리를 운전자에게 안내합니다. 트럭이 멀리 떨어져 있고 스캐너가 물체를 감지하지 않으면 신호등은 OFF 상태를 유지합니다. 트럭이 스캐너 범위 내에 감지되면 녹색 LED 링이 켜집니다. 트레일러가 경사로에서 120 cm 떨어져 있으면 노란색 등이 켜지고 트레일러가 경사로에서 40 cm 이내에 있으면 빨간색 등이 점등되어 운전자가 트럭을 멈출 수 있습니다.

 

분산 솔루션으로 배선 및 비용 절감

레이저 스캐너는 트럭을 감지하여 거리를 출력합니다. 3개의 디지털 출력 신호는 LED 신호등을 구현하기 위해 변환해야 했습니다. 이는 제어 캐비닛의 FEN20 IP20 I/O 모듈에서 원격으로 실행되는 터크의 ARGEE 논리 컨트롤러로 구현됩니다. 간단한 if-then 논리 연산은 ARGEE에서 디지털 스위칭 출력을 신호등 신호에 적합한 출력 신호로 변환하는 데 사용됩니다. 이 작업에는 소형 컨트롤러를 사용하더라도 과한 솔루션이 될 수 있습니다.

 

드럼 충진의 안전성 및 효율성 향상

"공정 자동화를 위한 터크 멀티프록스의 솔루션은 드럼 충진 효율을 상당히 향상시켰습니다. 로딩 시간은 이전보다 훨씬 짧아 졌고, 스캐너가 주차 구역에 있는 사람들을 감지하기 때문에 안전성을 향상시킬 수 있었습니다.” 얀 반 메첼렌 (Jan van Mechelen)이 설명합니다.

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