카메라를 이용한 병 감지
엔징어 미네랄 사는 배너엔지니어링의 카메라 기술을 사용하여 음료수 병을 식별합니다
고사양의 이미지 처리 솔루션은 매우 복잡하고 높은 비용을 지불해야 하는 단점이 있습니다. 고사양 시스템이 많은 어플리케이션 요구사항을 초과하는 경우가 발생하여, 터크는 파트너사인 배너엔지니어링의 카메라 포트폴리오를 이용한 간단한 어플리케이션 솔루션을 제공합니다. 배너의 P3카메라와 LED 조명을 이용한 불량 병 감지 시스템은 안정적이고 높은 가성비로, 음료 회사인 엔징어에 깊은 인상을 남겼습니다.
슈트르가르트 인근에 위치한 음료 회사 엔징어 미네랄의 충진라인에 배너엔지니어링의 카메라가 적용되어 컨베이어 라인에 들어오는 각 음료병이 정확하게 유입되는 지 확인하는 용도로 사용됩니다. 카메라는 시간 당 25,000 개의 병을 검사해야 하며, 결함이 발견되면 생산이 상당히 지연됩니다.
기존 솔루션의 단점
엔징어에서 2010년까지 사용하던 기존의 카메라는 치명적인 단점을 가지고 있었는데, 이는 바로 병을 식별하는 측정 범위가 한정되어 있다는 점 입니다. 이 카메라는 한정된 범위에 초점을 맞추고, 음료 병 중의 특징적인 2개의 밝은 회색 명암과의 거리를 측정하는 방법을 사용했습니다. 이 방법은 음료병이 약간만 설정 옵셋 값에서 벗어나면, 올바른 치수의 병도 불량으로 처리하는 오류를 일으켰습니다.
측정범위 조정
기존의 방법에 비해 오늘날의 카메라 솔루션을 장점을 많이 지니고 있습니다. 특정 두 포인트를 목표로 측정하지 않고, 정의된 참조점을 찾아 측정범위를 조정하여 적정 이미지를 자동으로 트리거합니다. 스크류 컨베이어의 캠스위치 메커니즘에 의해 수신되는 트리거 신호 외에도 카메라는 거의 자동으로 다시 트리거됩니다. 두 개의 명암 변환점 사이의 거리를 이용하여 병의 지름을 측정하고, 두 측정 값을 통해 병을 명확하게 식별할 수 있습니다. 음료병이 옵셋 값을 벗어나 스크류 컨베이어에 들어와도 감지가 가능합니다.
카메라에 이더넷 포트가 있어 카메라 이미지를 직접 PC로 보낼 수 있고, 오류 메시지가 발생하면 책상 앉은 자리에서 어느 위치에 문제가 발생했는 지 또는 적어도 어느 위치가 문제가 없는지를 확인할 수 있습니다. P3 모델은 복잡한 식별 솔루션을 위한 제품이 아니므로 안정적인 병 식별을 위한 카메라로 적합합니다. 640*480픽셀과 1/3 인치 CCD 센서의 해상도로 256 그레이스케일 값을 감지할 수 있고 1초에 48개의 이미지를 생성할 수 있습니다.
배너의 P3 카메라는고객의 특수용도에 맞춰 제작된 방수 금속하우징입니다. 음료병 뒤에 장착된 LED 배경조명도 터크에서 공급하였으며, IP67 보호등급의 적외선 LED 조명이 사용되어 물기가 많은 환경에도 직접 설치하여 사용할 수 있습니다. 50,000 시간의 수명을 보장하기 때문에 조명 불량으로 인한 오류를 방지합니다.
- 자동차
- 상태 모니터링을 통한 모터 제어
- IP67 하이브리드 모듈로 안전 신호 처리
- 냉각 스테이션의 분산 모니터링
- 이더넷 네트워크로 연결된 로봇 용접 셀
- 용접 클램프 냉각 회로 모니터링
- 드럼 워셔의 유량 모니터링
- 판금 두께 측정
- 개조형 모터 상태 모니터링
- 클라우드 기반 레벨 모니터링
- 프레스 - 툴 식별
- 차체 - 용접너트 감지
- 도장 - 스키드 식별
- 의장 - 로봇 조립
- 1차 벤더 - 범퍼 식별
- 파워트레인 - 비접촉 구동
- 자동차 생산 시 차체 감지
- 로봇 셀 영역 보호
- UHF RFID를 통한 품목 수준 식별
- 냉각 윤활유 공급 모니터링
- 프레스 설비의 유압 제어
- 시저 리프트의 프로세스 압력 측정
- 차체 - 자동차 용접 팁 검사
- 차체 - 수동 적재 용접 셀
- 최종조립 - 검은색 부품 감지
- 최종조립 - 선루프 투명 유리 감지
- 최종조립 - 원거리에서 검사
- 파워트레인- 엔진 블록의 고무 와셔 감지
- 엔진 블록 부품 위치 감지
- 전기 자동차 감지
- 셀프 세차장에서의 차량 감지
- 적용사례
- 모듈식 생산을 위한 분산 안전 기술
- 모듈러 컨베이어 시스템
- 안전한 툴체인지를 위한 RFID 및 I/O 모듈 솔루션
- 서스펜션 생산에서 RFID 가이드 AGV
- IO-Link를 통한 소음기 생산라인 연결
- 뒷좌석 통풍구 생산라인의 작업 캐리어 식별
- 용접너트 감지
- RFID를 통한 추적
- 엔진 생산에서의 RFID
- 식별솔루션을 통한 범퍼 생산
- 도장 공정 솔루션
- 용접 및 조립 센서
- 조립시스템에 적용된 비접촉식 각도센서
- 툴 식별
- 픽-투-라이트를 통한 효율성 향상
- 인젝터 노즐의 RFID 식별
- 차체 공정에서의 RFID
- IO-Link를 통한 차동기어 생산
- 화학
- 에너지
- 식음료
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- 스프레이 붐의 자동 경사 보정
- 농약 살포기 분배 라인
- 살포 장비의 각도 측정
- 크레인 기둥 각도 위치 측정 솔루션
- 콤바인 내 곡물 흐름 모니터링
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- 콤바인 내 두 축의 기울기 측정
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