카메라를 이용한 병 감지

엔징어 미네랄 사는 배너엔지니어링의 카메라 기술을 사용하여 음료수 병을 식별합니다

슈트르가르트 인근에 위치한 음료 회사 엔징어 미네랄의 충진라인에 배너엔지니어링의 카메라가 적용되어 컨베이어 라인에 들어오는 각 음료병이 정확하게 유입되는 지 확인하는 용도로 사용됩니다. 카메라는 시간 당 25,000 개의 병을 검사해야 하며, 결함이 발견되면 생산이 상당히 지연됩니다.

기존 솔루션의 단점

엔징어에서 2010년까지 사용하던 기존의 카메라는 치명적인 단점을 가지고 있었는데, 이는 바로 병을 식별하는 측정 범위가 한정되어 있다는 점 입니다. 이 카메라는 한정된 범위에 초점을 맞추고, 음료 병 중의 특징적인 2개의 밝은 회색 명암과의 거리를 측정하는 방법을 사용했습니다. 이 방법은 음료병이 약간만 설정 옵셋 값에서 벗어나면, 올바른 치수의 병도 불량으로 처리하는 오류를 일으켰습니다.

측정범위 조정

기존의 방법에 비해 오늘날의 카메라 솔루션을 장점을 많이 지니고 있습니다. 특정 두 포인트를 목표로 측정하지 않고, 정의된 참조점을 찾아 측정범위를 조정하여 적정 이미지를 자동으로 트리거합니다. 스크류 컨베이어의 캠스위치 메커니즘에 의해 수신되는 트리거 신호 외에도 카메라는 거의 자동으로 다시 트리거됩니다. 두 개의 명암 변환점 사이의 거리를 이용하여 병의 지름을 측정하고, 두 측정 값을 통해 병을 명확하게 식별할 수 있습니다. 음료병이 옵셋 값을 벗어나 스크류 컨베이어에 들어와도 감지가 가능합니다.

카메라에 이더넷 포트가 있어 카메라 이미지를 직접 PC로 보낼 수 있고, 오류 메시지가 발생하면 책상 앉은 자리에서 어느 위치에 문제가 발생했는 지  또는 적어도 어느 위치가 문제가 없는지를 확인할 수 있습니다. P3 모델은 복잡한 식별 솔루션을 위한 제품이 아니므로 안정적인 병 식별을 위한 카메라로 적합합니다. 640*480픽셀과 1/3 인치 CCD 센서의 해상도로 256 그레이스케일 값을 감지할 수 있고 1초에 48개의 이미지를 생성할 수 있습니다.

배너의 P3 카메라는고객의 특수용도에 맞춰 제작된 방수 금속하우징입니다. 음료병 뒤에 장착된 LED 배경조명도 터크에서 공급하였으며, IP67 보호등급의 적외선 LED 조명이 사용되어 물기가 많은 환경에도 직접 설치하여 사용할 수 있습니다. 50,000 시간의 수명을 보장하기 때문에 조명 불량으로 인한 오류를 방지합니다.