감자의 가공공정에 사용된 비접촉식 엔코더

네덜란드에 위치한 Schapp사 감자 가공 공정 버퍼 컨베이어에 터크의 QR24 비접촉식 엔코더가 적용되었습니다. 이 제품은 탁월한 측정 시스템으로 우수성을 입증하였습니다.

기존 엔코더의 단점은 측정 원리의 한계나 호환성 또는 기타 간섭요인 등이 아니라 대부분 기구적인 이슈입니다. Schaap사의 감자 가공 공장에서는 터크의 QR24 엔코더를 사용하여 버퍼 컨베이어를 모니터링 하기 때문에, 기존 엔코더의 단점인 장착에 숙련된 전문가나 정기적인 유지보수가 필요 없습니다.

 

  • 포지셔닝 요소들은 알루미늄 링 뒤에 설치됩니다

  • 버퍼 컨베이어: 최대 500kg의 감자를 두개의 벨트 위에 대기시킬 수 있습니다

  • 스테인레스 스틸 가드로 작동 중 엔코더와 모터 전체를 보호합니다

  • 기존에 사용하던 엔코더는 스프링 장착형으로 기구적 결함 및 마모에 취약합니다

  • 감자가 지나가는 두 개의 컨베이어 벨트(흰 색)는 S7 컨트롤러의 작동 판넬에서 확인이 가능합니다

완전하게 통합된 프로세스

Schaap사는 연간 45,000톤의 감자를 소비자 및 식품회사에 공급하고 있습니다. 감자 가공 과정의 분류, 세척 및 필링 공정은  자동화로 연결되어 있습니다. 감자는 연속 컨베이어 섹션을 통해 세척공정에서 냉동 터널로 이동됩니다. Schaap사는 전체 라인이 멈추지 않도록, 포장기 계량 시스템 앞에 버퍼 컨베이어를 설치하였습니다.

QR24를 사용한 모터 모니터링

기존에는 포장재를 채워 넣는동안, 전체 프로세스를 중단했어야 했지만, 컨베이어 버퍼를 설치하여 감속 및 딜레이 보정이 가능하므로  지속 가동이 가능합니다. 이 컨베이어 벨트의 구동모터를 모니터링 하는 용도로 터크의 비접촉식 QR24 엔코더가 설치하였으며, 이 버퍼는 감자를 최대 500kg까지 커버할 수 있습니다.

기구적 결함

모터 축이 천천히 회전하므로 QR24는 1회전당 12펄스로 설정하였습니다. 냉각 컨베이어의 직선 운동은 5센티미터마다 단 하나의 펄스로 모니터링해야합니다. 그러나 이는 기구적인 문제를 갖고 있었습니다. 광학 측정 원리에 기반한 이전의 엔코더는 두 개의 작은 스프링 판으로 되어 있는 샤프트 주위에 장착했습니다. "기존의 엔코더에 안정성이나 정밀도에 문제가 있었던 것은 아니지만, 기구적인 문제가 있었습니다. 모터의 진동으로 인해 스프링이 계속 움직였고, 설치 후 2년이 지나면 작동하지 않았습니다." 라고 van Raalte는 설명했습니다.

베어링 , 스프링 커플링 없이 설치 가능

터크의 비접촉식 엔코더를 사용함으로써 이전의 기계적 문제를 해결하였습니다. 샤프트와 센서 유닛 사이에 기구적 연결이 없으므로 스프링 커플링이 불필요하며, 포지션 요소들만 샤프트에 직접 고정하면 됩니다. " 우리는 수년간 이런 엔코더를 찾고 있었습니다." 라고 Raalte가 말했습니다. 이어 "이 엔코더를  적용사례집에서 봤을 때, 바로 우리가 찾던 제품이라고 생각했습니다."라고 덧붙였습니다.

비접촉식 엔코더 QR24

모든 QR24 엔코더는 센서와 포지셔닝 요소가 완벽하게 분리되어 캡슐화되어 있으므로 진동 및 충격에 견딜 수 있고, 볼 베어링과 씰링의 마모로 발생하던 다운타임이나 유지보수는 더 이상 불필요합니다. 이런 점에서 QR24 시리즈는 기존의 광학식 또는 마그네틱 엔코더보다 더 나은 경쟁력을 보유하고 있습니다.

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