서스펜션 생산에서 RFID 가이드 AGV

터크가 Codesys 콘트롤러 기능의 HMI VT250 을 프로그래밍하여, 자동화 AGV, Movexx를 공급하였습니다

네덜란드 회사 VDL Weweler는 서스펜션 시스템 생산라인에서 Movexx의 AGV를 이용하여 서스펜션 부품을 도장라인으로 이송합니다. Codesys 콘트롤러 기능의 터크 HMI VT250은 AGV가 목적지를 찾을 수 있도록 제어하는 역할을 하는데, 이 때, 터크의 RFID 시스템과 각도센서, 경광등 등의 제품이 사용되었습니다. AGV가 제 역할을 톡톡히 하게 됨으로써 부품 운송오류가 현저히 줄이는 긍정적인 효과를 가져왔습니다.

AGV는 금속 캐리어에 장착된 프레임을 도장라인으로 이송하라는 지시를 무선으로 전달 받습니다
AGV는 바닥에 부착된 RFID 태그의 위치 정보를 읽어 들입니다
저희에게는 운송 유연성이 매우 중요했습니다 - 버트, VDL Weweler-
터크의 VT250은 IMS (통합 생산 시스템)와 무선으로 통신하며 모든 차량을 제어할 수 있습니다
터크의 비접촉 각도센서를 사용하여 조향시스템 모터에서 조향각을 측정합니다
앰프와 연결된 3개의 화이버센서를 설치하여 각 방향의 양방향 제어가 가능합니다

네덜란드 아펠도른의 트럭 및 자동차 공급업체인 VDL Weweler는 물리적 노력이 필요한 운송업무를 자동화하고자 했지만 생산 시스템의 요구사항이 반영되어야 하는 어려움이 있었습니다.

생산기술 담당자는 트레일러의 구성 부품과 서스펜션 운송의 최적화가 필요하다는 사실을 확인하였습니다. 2015년 중반까지도 이 부품들은 생산라인에서 도장라인까지 적재트럭을 이용하여 운송하고 있었습니다.

수동 운송의 단점

수동 운송의 단점은 작업자들의 육체 노동 강도가 높다는 것입니다. 게다가 사람이 작업하게 되면 AGV 보다 정확성이 떨어져 제품 생산에 문제가 발생할 수 있습니다. 이에 2014년에 VDL Weweler는 운송 시스템을 자동화 하기로 결정하였습니다.

Movexx, New AGV 개발 착수

VDL Weweler의 담당자는 Movexx 인터내셔널의 운송시스템 전문가에게 개발을 의뢰했습니다. Movexx는 네덜란드의 산업용 트럭 제조업체로, 많은 고객 맞춤형 제품을 생산한 경험이 있는 기업입니다. Movexx가 이미 개발하여 보유한 AGV가 있었지만, VDL Weweler 운송시스템에는 새로운 솔루션이 필요했습니다.

AGV는 스테이션에서 벗어나면 뒤집기만 가능하기 때문에 양방향 이동이 가능해야 하고, 유압 리프팅 플랫폼은 프레임을 운반하기 위해 바닥에서 2cm가량 들어 올려야 합니다.

터크의 통합 자동화 솔루션

AGV 개발을 위해 안드레아는 터크를 계획단계부터 옵션으로 포함시켰습니다. Movexx는 터크의 센서와 LED등을 사용해 본 경험이 있기도 했지만, 이번 프로젝트는 뛰어난 구성품 뿐만 아니라 솔루션 전문성이 필요했기 때문입니다.

가장 큰 문제는 현장에서의 AGV 양방향 제어였는데, 터크는 RFID 콘트라스트 스트립 콘트롤을 제안했습니다.

목적지 제어를 위한 RFID 시스템

최적의 라인 트래킹은 공장 바닥의 주요 포인트에 RFID 태그를 부착하는 방법입니다. 분기 지점의 태그는 AGV가 운전을 계속할 지 또는 정지할 지 여부를 안내하는데, 이 때, AGV가 자체적으로 판단하지 않고, 상위 수준의 IMS (통합 생산 시스템) AGV 네트워킹을 통해 특정 위치로 이동할 수 있도록 지시합니다.

이 시스템에 터크의 HMI-PLC VT250을 AGV에 부착하여 사용하였고, IMS (통합 생산 시스템)와 무선 TCP/IP 통신을 사용하였습니다. AGV와 연결된 모든 입출력 등의 신호는 BL20 필드버스 게이트웨이를 통해 Profibus 마스터인 VT250으로 수집됩니다.

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