호퍼 준설선의 마모없는 엔코더

터크의 QR24 엔코더로 Reimerswaal 트레일링 흡입 호퍼 준설선의 전기 윈치에서 마모없는 회전을 감지합니다

이전에는 Reimerswaal 호퍼 준설선 윈치의 로터리 엔코더가 공해에 가해지는 극심한 스트레스로 인해 1년도 못 가 고장났습니다. 네덜란드 전기 엔지니어링 회사인 eL-Tec은 터크의 QR24 유도형 엔코더를 사용하여 케이블 윈치 회전을 감지하는 무마모 솔루션을 개발했습니다.

비접촉식 엔코더는 특히 견고한 설계로 인해 뛰어난 성능을 제공합니다. Profinet 연결은 터크의 BL20 멀티 프로토콜 I/O 시스템으로 구현되므로 선원은 엔코더 자체를 쉽게 교체할 수 있습니다.

  • 준설선의 자동화는 극한의 환경 조건을 견딜 수 있으만큼 견고해야 합니다

  • QR24 엔코더는 금속 플레이트로 보호됩니다

  • Sander Lensen과 Dick de Vries (오른쪽)

  • 이 윈치는 흡입 파이프를 안내하고 왼쪽 상단에서 엔코더가 샤프트의 회전을 감지합니다

호퍼 준설선은 해저에서 모래와 자갈을 발굴하여 화물창으로 운반합니다. Reimerswaal은 건식 배출 시스템을 갖춘 세계 최대의 트레일링 흡입 호퍼 준설선 중 하나입니다. 선박의 전자 제어 및 설치는 네덜란드 전기 엔지니어링 회사인 eL-Tec Elektrotechnologie BV가 진행합니다.

중앙 흡입 파이프는 감겨지고 전기 윈치를 사용하여 배출되는 3개의 강철 케이블로 연장되고 안내됩니다. 윈치에 있는 3개의 엔코더가 Reimerswaal에서 강철 케이블의 풀림 및 감기를 감지합니다. 다른 2개의 엔코더가 케이블 윈치에 장착되어 선박의 앞뒤로 2개의 스퍼드 폴을 낮추고 올립니다.

마그네틱 엔코더의 빈번한 고장

이전에는 5개의 모든 윈치에 Profinet 인터페이스가 통합된 마그네틱 엔코더가 장착되었습니다. 그러나 기계적 결함으로 인해 엔코더를 자주 교체해야 했습니다. 공해상은 전자 부품에 열악한 환경을 제공합니다.

eL-Tec의 프로그래머인 Sander Lensen은 “1년 내에 5개의 엔코더 중 4개가 고장났다”고 설명했다. Lensen은 또한 서비스를 수행하는 동안 그와 그의 동료들이 반복적으로 새로운 엔코더에 IP 주소를 할당하고 장치를 티칭해야 했습니다.

무마모 감지 및 플러그 앤 플레이

eL-Tec의 서비스 책임자인 Dick de Vries는 “새로운 엔코더는 마모가 없어야 하며 Reimerswaal의 기술 담당자가 엔코더를 쉽게 교체할 수 있도록 해야 했습니다.“ 따라서 우리는 윈치 샤프트와 기계적으로 연결되지 않고 영구적으로 밀봉된 엔코더를 찾고 있었고, 터크에서 이 제품을 출시했습니다.”

Profinet 인터페이스 및 SSI 출력

EL-Tec은 이제 앱솔루트 버전의 QR24 비접촉식 인코더를 SSI 출력과 함께 사용합니다. Profinet 인터페이스는 터크의 BL20 모듈형 I/O 시스템의 이더넷 게이트웨이를 사용하여 구현되었습니다. 엔코더는 SSI 입력 카드를 통해 게이트웨이에 연결됩니다. 그러면 솔루션 플러그 앤 플레이가 활성화됩니다. 선원은 고장 발생 시 엔코더 자체를 쉽게 교체할 수 있습니다. 게이트웨이는 Profinet 주소를 저장하고 추가 파라미터 설정없이 새로운 엔코더를 작동시킬 수 있습니다. Profinet 인터페이스가 통합된 엔코더에서는 이 옵션을 사용할 수 없습니다. “솔루션이 영구적으로 구축되면 다른 프로젝트에서도 QR24를 사용할 예정이고, 현재까지는 꽤 좋은 솔루션으로 보입니다.”

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