공중 작업대 각도측정 솔루션
터크의 각도 센서는 Ruthmann사의 공중 작업대 케이지의 회전 각도를 측정하는데 사용됩니다.
독일 뮌스터랜드 Gescher-Hochmoor에 위치한 Ruthmann사는 1901년부터 운송 장비 솔루션을 제공해온 기업으로, 높은 품질과 혁신적인 기술을 기반으로 공중 작업대를 제작합니다. 대표 제품은 최대 작동 높이가 100미터인 STEIGER®로, 공중 작업대의 안전을 보장하기 위해 센서를 사용하여 작업 케이지의 회전 각도를 포함한 각 위치 변화를 감지합니다. 여기에 터크의 Ri360-Q14 유도형 각도 센서를 적용하였는데, 컴팩트한 디자인, 간단한 티칭 기능 및 엔드 포인트에서의 정확한 출력 등의 특징으로 만족스러운 솔루션을 구현해냈습니다.
공중 작업대에는 작업자가 탑승하므로 특별한 안전 요구 사항을 충족해야 합니다. 안전 관련 센서 및 컨트롤러는 특히 이중화 설계가 필수입니다. STEIGER® 장비에는 암과 작업 케이지 사이에 지브가 있으며, 이 지브는 케이지가 장애물을 피해 유연하게 조작할 수 있게 도와줍니다. 작업 케이지가 회전할 때는 케이지 아래에 위치한 센서로 각도를 모니터링 합니다. "지브가 올바른 위치에 있는 경우에만 작동 케이지 자체를 완전히 회전시킬 수 있습니다. 너무 가파르면 제어 콘솔이 있는 케이지가 지브에 부딪칠 수 있는 위험이 있습니다. 이를 방지하기 위해 컨트롤러는 지브의 회전 각도를 지속적으로 모니터링하고, 허용 한도까지 위치를 변경합니다.” 전기 제어 기술 책임자 Dr.-Ing. Klemens Post 는 이와 같이 설명했습니다.
한계 범위에서의 동작
Post는 "전에 사용했던 타사의 각도 센서는 180도 감지 범위의 제품이라서 사용에 문제가 있었습니다. -90도의 측정 시작점에서 0.5V 신호를, +90도의 엔드 포인트에서 최대 4.5V를 출력하는 방식의 기존 제품은, 4.5V 출력에서의 정지가 지연되는 경우, 센서 신호가 0.5V로 점프했습니다. 컨트롤러가 0.5V 신호에 따라 작동 케이지의 이동을 잠금 설정함에 따라, 작업자들은 안전 영역으로 이동해서 센서를 작동에 안전한 범위(예:-85도~ +85도) 내로 다시 티칭해야 했습니다." 라고 기존 센서의 문제점을 설명했습니다.
터크의 Ri360-QR14 각도 센서는 360도 감지 범위를 보유한 제품으로, 티칭된 시작점 또는 종료점을 벗어난 위치에 도달해도 0.5V의 신호는 여전히 시작점 이전에서 출력되고 4.5V 신호는 종료점 이후 위치에서 출력되기 때문에 이러한 어플리케이션에 불편 없이 사용할 수 있습니다. 의도한 한계점이 두 끝점 사이로 이동할 때까지 신호가 점프하지 않기 때문에, 센서가 9시 방향의 시작점에서 3시 방향의 엔드 포인트로 티칭되고, 4시 방향이 되면 6시 방향의 한계에 도달할 때까지 4.5V의 최대 신호를 계속적으로 출력하다가 한계점에 도달하면 신호가 0.5V의 시작점으로 점프합니다.
간단한 센서 오프셋
이어 Post는 “이 기능 외에도 터크의 각도센서를 선정한 이유가 있는데, 이는 바로 오프셋 허용오차입니다. 터크의 각도센서는 수직 및 수평으로 센서를 3mm씩 오프셋 설정이 가능한데, 이는 센서를 장착할 때 오차가 자주 발생하기 때문에 유용합니다. 티칭 기능 또한 매우 간단했습니다. 시작점 위치로 이동하여 티칭 어댑터 버튼을 2초간 누른 뒤에, 종료점으로 이동 후 2초 동안 한 번 더 누르면 티칭이 완료됩니다. 또한, 유사한 타사의 제품보다 훨씬 컴팩트한 하우징도 뛰어난 장점입니다.”라고 터크 각도 센서를 선정한 다양한 이유를 밝혔습니다.
- 자동차
- 필터 생산의 모듈식 유연성 및 안전성
- 전류 모니터링이 통합된 케이블로 운반 시스템의 원치 않는 종료를 방지
- 정확한 재료 공급을 보장하는 유도형 커플러
- MES 직접 연결을 통한 어셈블리 관리
- 자동차 생산 시 차체 감지
- 자동차 생산에서 안정적인 스키드 감지
- 범퍼 생산 시 오류 없는 JIS 오더 피킹
- 레이저 센서를 활용한 배터리 생산 공정의 반짝이는 판금 실린더 감지
- RFID 버스 모드로 리튬 이온 배터리 품질 보장
- 딥 코팅 라인의 레벨 측정
- 중앙 윤활 시스템의 레벨 제어
- 접착 로봇에 대한 품질 보증
- 빠른 플랫폼 정렬을 도와주는 틸트 각도 센서
- 상태 모니터링을 통한 모터 제어
- IP67 하이브리드 모듈로 안전 신호 처리
- 냉각 스테이션의 분산 모니터링
- 이더넷 네트워크로 연결된 로봇 용접 셀
- 용접 클램프 냉각 회로 모니터링
- 드럼 워셔의 유량 모니터링
- 판금 두께 측정
- 개조형 모터 상태 모니터링
- 클라우드 기반 레벨 모니터링
- 프레스 - 툴 식별
- 차체 - 용접너트 감지
- 도장 - 스키드 식별
- 의장 - 로봇 조립
- 파워트레인 - 비접촉 구동
- 로봇 셀 영역 보호
- UHF RFID를 통한 품목 수준 식별
- 냉각 윤활유 공급 모니터링
- 프레스 설비의 유압 제어
- 시저 리프트의 프로세스 압력 측정
- 차체 - 자동차 용접 팁 검사
- 차체 - 수동 적재 용접 셀
- 최종조립 - 검은색 부품 감지
- 최종조립 - 선루프 투명 유리 감지
- 최종조립 - 원거리에서 검사
- 파워트레인- 엔진 블록의 고무 와셔 감지
- 엔진 블록 부품 위치 감지
- 전기 자동차 감지
- 셀프 세차장에서의 차량 감지
- 적용사례
- 유연하고 효율적인 생산을 위한 모듈식 공장
- 레이저 센서로 조립 셀 검은색 범퍼를 감지
- 모듈식 생산을 위한 분산 안전 기술
- 모듈러 컨베이어 시스템
- 안전한 툴체인지를 위한 RFID 및 I/O 모듈 솔루션
- 서스펜션 생산에서 RFID 가이드 AGV
- IO-Link를 통한 소음기 생산라인 연결
- 뒷좌석 통풍구 생산라인의 작업 캐리어 식별
- 용접너트 감지
- RFID를 통한 추적
- 엔진 생산에서의 RFID
- 식별솔루션을 통한 범퍼 생산
- 도장 공정 솔루션
- 용접 및 조립 센서
- 조립시스템에 적용된 비접촉식 각도센서
- 툴 식별
- 픽-투-라이트를 통한 효율성 향상
- 인젝터 노즐의 RFID 식별
- 차체 공정에서의 RFID
- IO-Link를 통한 차동기어 생산
- 화학
- 에너지
- 식음료
- RFID 트래킹을 바탕으로 아이스크림 생산에서 음식물 쓰레기 감소
- 상태 모니터링 센서를 사용한 기후 제어 자동화
- 제어 캐비닛의 상태 모니터링
- 저장 창고 내에서 상태 모니터링
- 롤링 머신의 도우 두께제어
- 푸드 컨테이너 식별
- 비전센서 활용한 푸드 컨테이너 확인
- 터미널 챔버로 센서 빠른 교체
- 파이프 엘보 감지 솔루션
- 초콜릿 몰딩 식별
- 적용사례
- 증기 발생기의 클라우드 기반 유지 관리
- RFID를 바탕으로 식품 생산의 트랙 앤 트레이스 가능
- 22종 폭발 위험 구역에서 신뢰할 수 있는 리니어 위치 감지
- 냉장실의 분산 제어 모듈
- RFID를 이용한 도축장 내 육류 생산 공정 추적
- 감자의 가공공정에 사용된 비접촉식 엔코더
- 식품 유통센터에 적용된 UHF RFID
- RFID를 활용한 초콜릿 생산 공정
- 식품 장비를 위한 분산 I/O
- 증류주 공장에 사용된 리모트 I/O
- RFID와 오토 클레이브
- 초콜릿 제조과정의 투명한 트래킹
- 컨베이어용 IP67 파워 서플라이
- 식품 자재창고 식별 솔루션
- 카메라를 이용한 병 감지
- 물류
- CNC 기계의 냉각 및 윤활 회로 모니터링
- 물류센터에서 패키지 걸림 방지
- 자율 지게차의 높이 제어 및 3D 공간 모니터링
- 컨베이어 모듈의 분산 제어
- RFID를 통한 빅백 추적
- 컨테이너 크레인의 거리 감지
- 보호 구역에 대한 접근 통제
- 전기에 민감한 보호 장비의 분산형 뮤팅
- I/O 블록으로 롤러 컨베이어 모듈 제어
- 컨테이너 확인
- 물류 창고에서의 신속한 태그 감지
- UHF RFID를 통한 품목 레벨 식별
- 컨베이어 벨트의 예지보전
- 운송 컨테이너 감지
- 패트병 내 액체 레벨 감지
- 냉동 컨테이너 식별
- 휴대용 단말기로 모바일 컨테이너 식별
- 푸드 컨테이너 식별
- 1차 벤더 - 범퍼 식별
- 저장 창고의 상태 모니터링
- 리치 스태커의 충돌 방지
- 적용 사례
- 물류: RFID를 통해 99%의 오류 할당량을 줄일 수 있습니다
- RFID: 3건의 배송 오류 방지 후 ROI 달성
- 센서 기반의 완벽한 솔루션을 통한 안정적인 AGV 제어
- 제한된 기동 영역에서 효율적인 트럭 네비게이션
- RFID를 바탕으로 한 지속 가능한 RTI 추적
- 오류 방지 자재 물류를 위한 RFID 솔루션
- HF 버스 모드의 RFID를 바탕으로 씨앗 저장에 용이
- 픽-투-라이트는 매뉴얼 로지스틱스를 60% 이상 가속화합니다
- 픽-투-라이트 솔루션으로 조립 프로세스 촉진
- 주요 빌딩 장소에서 무인 매장을 가능하게 하는 RFID
- I/O 및 세이프티 모듈로 내부물류 처리량 증가
- 원자재 배송 추적
- RFID 기반 출하 제어로 오류 최소화
- 인바운드 및 아웃바운드 자재의 RFID 기반 추적
- 분산형 UHF RFID 솔루션
- 감자의 가공공정에 사용된 비접촉식 엔코더
- 냉장실의 분산 제어 모듈
- QT50 레이더 센서를 활용한 지게차 속도제어 시스템
- IP67 등급의 컨베이어용 전원 공급 장치
- 모듈러 컨베이어 시스템
- 자재창고에 사용된 RFID 솔루션
- RFID를 활용한 서스펜션 생산 라인의 AGV 가이드
- 제약산업에서 RFID의 활용
- 식품 유통 센터의 UHF RFID
- 트럭 자율 주차 지원
- 운송 장비
- 콤바인 수확기의 동물 및 물체 감지
- 상태 모니터링 센서로 기후 제어 자동화
- 스프레이 붐의 자동 경사 보정
- 농약 살포기 분배 라인
- 살포 장비의 각도 측정
- 콤바인 내 곡물 흐름 모니터링
- 크레인 기둥 각도 위치 측정 솔루션
- 소방차 장비 수납부의 조명 설치 솔루션
- 콤바인 내 두 축의 기울기 측정
- 리치 스태커의 충돌 방지
- 적용사례
- 자동차 생산에서 스마트 지게차를 사용한 RFID 솔루션
- 관개 및 배수 펌프의 안전한 원격 유지보수
- RFID 시스템을 통한 출입 통제
- 선택적 아스파라거스 수확기
- RFID 및 엔코더를 활용한 위치 측정
- 레이더센서를 활용한 지게차 속도제어 시스템
- AGV 서스펜션 운송에서의 RFID 가이드
- 슈퍼 요트 리미트리스의 블록 I/O 모듈
- 호퍼 준설선의 마모없는 엔코더
- 분진 방지용 I/O 시스템
- 컨버터 캐비닛 공기 냉각 모니터링
- 퀵 디스커넥트 커넥티비티
- 극한의 추위에서의 자동화 솔루션
- 크레인용 리모트 I/O
- 견고한 중금속 리프팅
- 안전한 롤러코스터 라이딩
- 모바일 기계 솔루션
- 정확한 높이 측정
- 임계각 감지
- 공중 작업대 각도측정 솔루션
- 오일 및 가스
- 포장
- 제약
- RFID를 통한 종단 간 샘플 추적
- Ex 구역에서의 튜브 연결 RFID 제어
- 분산형 패키지 검증
- 이더넷 기반 모듈형 스키드 자동화
- 분산 I/O 기술이 적용된 제약 스키드
- 모듈형 공정 플랜트에서의 방폭
- 밸브 인터페이스 분산 제어
- 1/4 회전 액츄에이터 모니터링
- 파이프엘보 감지 솔루션
- 리모트 시그널 I/O
- 수퍼 스키드 생산계획 및 제작
- 필드 디바이스의 쉬운 커넥션
- 냉동 컨테이너 식별
- 이동식 컨테이너 식별 솔루션
- 핸드 헬드 장치로 모바일 컨테이너 식별
- 호스 연결 식별 솔루션
- 멸균 구역의 호스 연결 식별
- 1종 폭발 위험 구역에서 호스 연결 식별
- 빅백 및 바이오리액터 식별
- 일회용 어플리케이션의 식별
- 적용사례
- 반도체
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Turck worldwide